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被調量隨著給定量（或輸入量）的變化而變化的系統(tǒng)就稱為隨動系統(tǒng)。
在調整時間ts內響應曲線振蕩的次數。
指當系統(tǒng)輸出量與給定的輸入量之間產生偏差時，消除這種偏差過程的快速程度。
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