指根軌跡的起點(diǎn)處的切線(xiàn)與水平線(xiàn)正方向的夾角。
用來(lái)比較輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之間的偏差的元件
指輸入為勻加速度信號(hào)時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。