單項選擇題

反饋控制系統(tǒng)主要由（）、比較器和控制器構(gòu)成，利用輸入與反饋兩信號比較后的偏差作為控制信號來自動地糾正輸出量與期望值之間的誤差，是一種精確控制系統(tǒng)。

A、給定環(huán)節(jié)
B、補償環(huán)節(jié)
C、放大器
D、檢測環(huán)節(jié)
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