單項選擇題

調(diào)節(jié)器的輸出信號與偏差信號的變化速度成正比，這種調(diào)節(jié)規(guī)律是（）。

A、PID組合式調(diào)節(jié)
B、比例調(diào)節(jié)
C、積分調(diào)節(jié)
D、微分調(diào)節(jié)

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