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速度誤差

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指輸入為速度信號（或者斜坡信號）時所引起的輸出位置上的誤差。
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負穿越
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當乃氏圖從大于-π的第三象限越過負實軸到第二象限時稱為負穿越
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根軌跡的終止角
答案：

指根軌跡的起點處的切線與水平線正方向的夾角。
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